大型儲油罐罐頂內(nèi)壁噴涂除銹爬壁機器人

在石油化工行業(yè)中，大型儲油罐多用于存儲原油、汽油、煤油及各種中間產(chǎn)品，在其使用過程中，儲罐罐頂內(nèi)部易受水蒸氣、空氣中的氧及油品中的揮發(fā)性硫化氫造成電化學腐蝕，儲罐罐頂變薄出現(xiàn)穿孔現(xiàn)象，且腐蝕物會不間斷脫落，導(dǎo)致環(huán)境污染、影響產(chǎn)品質(zhì)量等負面影響，且在后期需要花費大量的資金、時長進行檢修作業(yè)，因此石化企業(yè)一般會對其進行防腐處理，不僅可以延長其使用壽命，還能給后期管理維護提供方便。

針對儲罐罐頂內(nèi)部的防腐，國內(nèi)外多采用防腐涂料的保護方法，而在進行涂料防腐施工前，罐頂內(nèi)表面預(yù)處理需要達到涂料要求的除銹等級（除銹等級為Sa2.5）和粗糙度，且除銹作業(yè)時，不能造成金屬表面損傷。

以往傳統(tǒng)的除銹方式是人工站在搭建的腳手架上，手持噴砂槍進行作業(yè)，這種方式需要消耗大量磨料，成本高；除銹后的廢固無法集中處理，作業(yè)中會產(chǎn)生大量粉塵污染、噪音污染、對作業(yè)環(huán)境及工人身體健康造成嚴重影響；采用噴砂除銹的方式，需要在涂裝前對處理過的表面進行清理，除去灰塵，因此這種方式具有勞動強度大、除銹效率低、作業(yè)風險高、環(huán)境污染等弊端。
 
鑒于此，德高潔結(jié)合儲罐內(nèi)壁除銹清理作業(yè)的特殊環(huán)境要求，自主研發(fā)的超高壓水除銹爬壁機器人，將超高壓水除銹技術(shù)、真空抽排固液分離系統(tǒng)、爬壁機器人、智能化控制系統(tǒng)與一體，以爬壁機器人搭載除銹清洗器的方式進行作業(yè)，作業(yè)過程中，僅需人工地面手持遙控器即可操作機器人靈活除銹，是一款能夠代替人工實現(xiàn)高效、環(huán)保、安全的自動化除銹清洗解決方案。

德高潔除銹爬壁機器人利用超高壓水射流巨大的打擊力，快速剝離罐體表面銹蝕、油污等腐蝕物質(zhì)，具有無腐蝕、無污染、無損傷的特點；真空抽排固液分離系統(tǒng)，將除銹過程中產(chǎn)生的污水和銹渣全部被回收到地面處理設(shè)備中，銹渣自動裝袋，污水經(jīng)過濾、達到排放標準排掉，除銹作業(yè)過程不但無粉塵，而且?guī)缀蹩床灰娝�，除銹等級為Sa2.5，且除銹后無需進行二次清理，即可進行下一步噴涂作業(yè)。

德高潔除銹爬壁機器人采用真空吸附和磁吸相結(jié)合，附壁行走能力強，并具有一定程度的負載能力，可攜帶150~200kg重量作業(yè)，在立面上X、Y方向行走，還可以在垂直面及天花板面任意行走，并具有一定的曲面越障能力，可以沿著邊緣進行除銹作業(yè)，滿足對儲罐內(nèi)外壁、罐頂進行除銹清洗作業(yè)。
 
除此之外，德高潔自主研發(fā)的爬壁機器人系列，可搭載超高壓水清洗機構(gòu)、噴涂或噴砂工具，實現(xiàn)除漆、除銹、噴涂同步作業(yè)，為加快儲罐防腐施工助力。

隨著石化行業(yè)的快速發(fā)展，我國對能源需求量逐漸增大，大型儲罐的投入量逐漸增多，為保障儲罐的正常運行、延長其使用壽命，儲罐的防腐作業(yè)備受關(guān)注，但由于罐頂內(nèi)壁除銹噴涂作業(yè)難度大、風險高、儲罐罐頂與介質(zhì)不接觸，相較于與介質(zhì)頻繁接觸的罐底、罐壁腐蝕相對較慢等因素，忽視罐頂內(nèi)部的腐蝕作業(yè)，導(dǎo)致儲罐的安全運行造成嚴重的影響，對于此，企業(yè)應(yīng)當加強防腐力度，絕不放過對儲罐任何部位的防腐防護。