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德高潔高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)
北京德高潔清潔設備有限公司研發(fā)并設計出一種高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)，由于是全自動清洗，免去了人工清洗的不安全性，并且具有清洗效率高、清洗成本低、清洗質(zhì)量好等特點，非常值得在鐵路罐車清洗站推廣運營。
一、系統(tǒng)概述
鐵路罐車、槽車是運輸液體物料的重要工具，廣泛應用在石油、化工、食用油等運輸領域，其數(shù)量逐年增加。這些罐車、槽車在段修、廠修及換裝物料前都要清洗內(nèi)部，如果按平均每臺每年洗車達1.5次計算，清洗的工作量相當大。
目前國內(nèi)有洗槽站臺300多家，年洗車能力千臺以上的占60%。這些洗槽站臺除幾家采用自動清洗之外，大都還在使用落后的蒸汽洗車工藝，這種方法是使用低壓蒸汽蒸煮，將罐內(nèi)的殘留物揮發(fā)到大氣中，然后水洗再烘干等。而洗槽站臺是保障油品運輸質(zhì)量安全不可缺少的重要裝置，因此做好油罐車洗刷工作是保證油品順利出廠的重要環(huán)節(jié)。
隨著我國對企業(yè)尤其是污染企業(yè)的環(huán)保問題越來越重視，鐵路罐車清洗的環(huán)保問題也迫在眉睫，既環(huán)保又降低工人勞動強度的清洗技術既是國家的需要也是企業(yè)發(fā)展的需要。為此，北京德高潔清潔設備有限公司研發(fā)并設計出一種高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)，由于是全自動清洗，免去了人工清洗的不安全性，并且具有清洗效率高、清洗成本低、清洗質(zhì)量好等特點，非常值得在鐵路罐車清洗站推廣運營。
二、系統(tǒng)構(gòu)成
德高潔高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)主要由高壓清洗機、三維洗罐器、進給機構(gòu)、牽引裝置、控制操作系統(tǒng)等組成。
三、工作流程
1、三維洗罐器的機座(固定盤)座落在罐車人孔上，固定盤上裝有轉(zhuǎn)動盤，轉(zhuǎn)動盤由電機減速機驅(qū)動，使清洗機可180°轉(zhuǎn)動；轉(zhuǎn)動盤上有支架，支架上有2條軸，1條上裝滑輪，另1條軸上裝導向架，弧形輪在導向架內(nèi)通過進給電機、鏈條與鏈輪的作用來回移動，導向架上下端有接近開關；弧形輪內(nèi)裝有高壓膠管，下端裝三維洗罐器。當電機動作時，通過減速機帶動弧形管運動，弧形管上的凸輪帶動導向支架上的軸擺動，使清洗頭做勻速直線運動，達到逐點清洗的效果。其水平移動距離4m，水平平均移動速度0.95m/min(槽車長度定為10m)。
2、三維洗罐器進給機構(gòu)是實現(xiàn)高壓清洗機與罐車口的精準對位，由對位機構(gòu)和內(nèi)架、外架等組成，配有電機功率4Kw的油站。三維洗罐器進給機構(gòu)布置在罐車軌道安全線外，與鐵路線平行；外支架上安裝有液壓絞車，液壓絞車通過鋼絲帶動對位機構(gòu)上升和下降，對位機構(gòu)的前端有滑塊與高壓清洗機連接滑塊可以前后移動，其運動方向始終與罐車軸線垂直。起升高度2.35m，提升速度可達2 m/min。
四、系統(tǒng)特點
1、德高潔高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)自動化程度高，運行穩(wěn)定；
2、德高潔高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)是利用高壓水射流對油罐內(nèi)壁進行逐點清洗，油罐內(nèi)每一位置的清洗都是可控的，并可單獨對每一位置進行重復清洗；
3、德高潔高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)采用液壓驅(qū)動，既防爆又能在結(jié)構(gòu)尺寸小的情況下獲得大的驅(qū)動力，且驅(qū)動力保持穩(wěn)定輸出；
4、德高潔高壓水射流自動化鐵路罐車、槽車清洗系統(tǒng)采用步進電機驅(qū)動清洗機器人在油罐內(nèi)旋轉(zhuǎn)定位，具有運行平穩(wěn)、定位精確度高的特點。
五、安全保證
1、三維洗罐器進給機構(gòu)與高壓清洗機互為聯(lián)鎖。保證了三維洗罐器進給機構(gòu)、高壓清洗機動作各自獨立完成動作后方能進行下一步動作，防止了各種傷害及設備碰撞；
2、高壓清洗機給進與旋轉(zhuǎn)互鎖；
3、三維洗罐器進給機構(gòu)伸縮、擺動與升降互鎖；
4、高壓水泵與三維洗罐器進給機構(gòu)及牽引設備的互鎖。防止了高壓水泵因洗罐器未完全進入槽車口并封閉槽車口啟動造成對人員安全的危及；
5、牽引設備與三維洗罐器進給機構(gòu)及高壓清洗機的互鎖。
